up主硬核便宜钢铁侠的手臂pg电子app官网下载地址能对葡萄停止缝针处置

2022-09-01 21:53:45 阅读次数:3

  破站里面还真是能人辈出,不管是手工区、游戏区还是学习区,都有令人膜拜的大佬存在。“稚晖君”近期就非常硬核地制作了一个钢铁侠的手臂,达到那种“我看不懂,但我非常震惊”的程度。

  他在有一个二手机械臂的基础上,自己进行了很多的设计,包括外观设计,机械臂的运动等pg电子app官网下载地址,虽然展示出来的只有10多分钟,但是每一步都是工程量巨大。“稚晖君”说“这个项目表面上看起来是电子和机械,其实背后全是算法和数学。”

  就算是完全不懂器械的人看见这个机械手臂为葡萄缝针的时候也会惊叹,机械手臂竟然可以做到这种程度。如果只是对葡萄进行缝合,那么人力可以轻轻松松地做到,但是机械手臂能做到的不仅仅是这一个简单的功能。

  “稚晖君”也提到了,“机械手臂的话可以运用软件去抖、运动范围的重映射、力矩阵增强等等”。这个机械手臂能够远程操控,那么一些危险的行业就能够让机械手臂去完成。人的手都是会有轻微的抖动的,而机械手臂能够去抖,会更加精确。

  他这期的展示就是让人不明觉厉,所展示的内容是行外人震惊,行内人惊叹。“稚晖君”在之前就说过要制作这样一个机械手臂,卫星也放出了很久。

  让人佩服放入是他能够将自己的想法付诸实践pg电子app官网下载地址,还有能够实现想法的能力,能够在实现的过程中不断进行学习,不断提升自己。“稚晖君”自己也说了自己之前并有学习机器人方面的知识,很多都是照着《机器人学导论》做的,学习能力很强。

  这个机械手臂是“稚晖君”用业余时间做出来的,很多人都说就是这个机械手臂都够他们研究很长时间了。结果“稚晖君”就一个人利用业余时间做了这么大的工作量,无疑是一个天才。

  在制作这个机械手臂的过程中他就使用了很多的软件,python 、C++ 、Java 、矩阵、算法结构 、人工智能、舵机 等等,一个人就相当于一个团队。

  当然他自己也非常努力,就算是在国庆放假期间也没有休息,也在进行机械手臂的制作,算是给自己生日的一个小礼物。因为正逢国庆,他决定把机械手臂做成红色,从他的身上,不难看出他对这一个行业的热爱。

  他制作的东西也不是十全十美的,他自己也说并不是要制作出一个颠覆行业的东西,只是希望能引起一些人对于相关领域的兴趣。6轴的机械臂确实是常见,但是一个人能够用四个月的业余时间独立完成,已经很了不起了。pg电子手机版下载地址