稚晖君“钢铁侠”机器臂将表态华为开辟者大会2pg电子官网021鸿蒙手艺展岛区

2022-08-26 14:56:42 阅读次数:1

  T之家 10 月 20 日消息,四个月前pg电子官网,pg电子手机版登录地址无人驾驶自行车让华为天才少年“稚晖君”火出圈。据华为鸿蒙官方介绍,近日,他采用 OpenHarmony 作为主控,运用华为昇腾 Atlas 边缘计算平台的 AI 算力等多学科知识交叉能力,自制了一台“钢铁侠”智能六轴机械臂,再次火爆全网。

  “稚晖君”本名彭志辉,2018 年毕业于电子科技大学pg电子官网,2020 年通过“天才少年计划”加入华为。稚晖君给这台机械臂取名为 Dummy。

  华为 HarmonyOS 也带来了相关讲解。稚晖君光为机械臂结构图就修改了 150 多个版本,最终呈现的效果如图所示。别看机械臂 Dummy 外形小巧,但配备了多种智能交互方式:

  机械臂使用 USB 连上电脑,电脑可以选择多种坐标方式(比如关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系等)通过命令行下发指令,实现对机械臂姿态控制。

  可以在上位机中进行傻瓜式的拖拽交互,既可以把动作下发给机械臂,也可以在软件中实时同步机械臂的姿态。