pg电子最新官方下载地址华为“年薪百万”天赋少年又火了:造出钢铁侠机器臂还在Gi

2022-08-26 14:55:19 阅读次数:1

  据稚晖君介绍,这台机械臂有个有趣的名字:Dummy。这是他迄今为止搞的项目中,最复杂的一次,仅结构设计就经历了151个版本,最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。

  项目中使用了OpenHarmony,包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源,开源的Github仓库已经登上Github热门第一:

  该视频在B站播放量超过307.2万,评论超过1.3万,收藏11.7万,转发7.4万,并在微博喜提热搜。

  整体来说,机械臂的打造主要分为四大部分:机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置,分别对应机器人的躯干pg电子最新官方下载地址、心脏、小脑和眼睛。机械臂设计,指机械臂的“躯干”,让机械臂能稳定运动的必要步骤,包括机械分析、外观设计(3D建模)、选材等。

  软件设计部分包括FOC算法、绝对值编码器&PID算法pg电子最新官方下载地址,CAN总线通信协议等部分,硬件上,除了电机等材料的选用,还包括散热等细节。

  视频走红后,稚晖君本人也进行了回应。他在回应中提到,这个项目和华为没有任何关系,针对机械臂的技术水平,他表示:“虽然付出了不少心血,但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”稚晖君还表示,这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目,并不是从头制造这个项目只花了四个月。

  公开资料显示,稚晖君本名彭志辉,2018年毕业于电子科技大学,先进入OPPO算法岗工作,后加入“华为天才少年计划”,现为华为AI架构师。目前发布过自动驾驶自行车、迷你型Linux电脑、“螃蟹号火星探测器”、充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等。

  pg电子在线入口